Adakah anda pernah mahu membina robot tempur? Anda mungkin menganggapnya terlalu berbahaya dan mahal. Walau bagaimanapun, banyak pertandingan robot tempur mempunyai kelas berat untuk 150 gram, termasuk Robot Wars. Kelas ini dipanggil "Antweight" di kebanyakan negara dan "Fairy Weight" di Amerika Syarikat. Ini jauh lebih murah daripada robot tempur yang lebih besar, dan tidak begitu berbahaya. Ini menjadikannya sempurna untuk orang baru untuk memerangi robot. Artikel ini akan memberitahu anda bagaimana merancang dan membina robot tempur Antweight.
CATATAN:
Artikel ini mengandaikan bahawa anda sudah membaca dan membina robot RC yang mudah. Sekiranya belum, kembalilah dan lakukannya terlebih dahulu. Perlu juga diperhatikan bahawa artikel ini tidak mengesyorkan bahagian tertentu untuk digunakan dengan robot anda. Ini untuk meningkatkan kreativiti dan kepelbagaian antara robot.
Langkah-langkah
Langkah 1. Memahami Peraturan Sebelum merancang robot untuk bertanding, anda mesti memahami semua peraturannya
Peraturannya boleh didapati di sini. Peraturan bangunan yang paling penting yang perlu anda perhatikan adalah keperluan ukuran / berat (4 "X4" X4 "150 gram) dan peraturan perisai logam yang mengatakan bahawa anda tidak boleh mempunyai perisai logam setebal 1mm.
Langkah 2. Senjata Apa yang Akan Anda Gunakan?
Sebahagian besar robot tempur adalah senjata. Fikirkan idea untuk senjata, tetapi pastikan ia sesuai dengan peraturan. Untuk bot antweight pertama anda, sangat digalakkan menggunakan "flipper" atau bahkan "pushher". Flipper hanyalah senjata yang menjepit dirinya di bawah robot lain dan mendorong untuk membalikkannya. Senjata flipper, jika dirancang dengan baik, dapat menjadi senjata paling efektif di Kelas Antweight. Pushher adalah senjata termudah kerana tidak ada senjata aktif. Keseluruhan robot bertindak sebagai senjata dengan mendorong robot lain ke sekeliling. Ini berkesan kerana peraturan yang menyatakan bahawa separuh daripada arena tidak boleh berdinding. Anda boleh mendorong robot lain keluar dari arena.
Langkah 3. Pilih Bahagian Anda. Ya, anda perlu memilih bahagian anda sebelum merancang
Namun, jangan membelinya. Pilih bahagian dan reka bentuk anda dengan sewajarnya. Sekiranya sesuatu tidak sesuai atau tidak berfungsi semasa anda masih merancang, anda menjimatkan wang kerana anda boleh menukar bahagian sekarang. Sekali lagi, jangan beli bahagiannya!
-
Pilih Servo Drive Biasanya disarankan menggunakan servos dan bukannya motor untuk antweight pemula kerana dengan servo, anda tidak memerlukan pengawal kelajuan yang menjimatkan wang dan berat berharga pada robot anda. Anda harus mencari servo "mikro" kerana mereka akan menjimatkan banyak berat badan. Pastikan servo 360 dapat diubah. Sebaiknya dapatkan servo torsi tinggi untuk robot tempur dan bukannya kelajuan tinggi sehingga mudah untuk mendorong robot lain, walaupun anda mempunyai senjata yang berasingan. Servo boleh dibeli di sini.
Sekiranya anda tidak dapat mencari servo yang sesuai dengan keperluan anda, pertimbangkan untuk memeriksa bahagian lain di laman web yang menjual servo "Futaba". Futaba adalah jenama berbeza yang membuat servo. Kadang-kadang mereka mempunyai saiz yang berbeza daripada jenama HiTech
- Pilih motor Senjata Jika anda mempunyai senjata aktif (iaitu tidak membuat "penolak"), maka anda mungkin memerlukan motor untuk menggerakkan senjata. Sekiranya anda mempunyai senjata yang perlu bergerak dengan sangat pantas (iaitu senjata berputar), maka anda harus mendapatkan motor DC yang diarahkan (Brushless umumnya berfungsi lebih baik, tetapi disikat akan berfungsi) dengan pengawal kelajuan. Tidak digalakkan menggunakan senjata berputar untuk antweight pertama anda kerana mereka sukar dibina dan diimbangkan dengan betul. Namun, jika anda membuat senjata flipper, maka anda ingin menggunakan servo. Sebaiknya dapatkan servo mikro dengan tork yang sangat tinggi sehingga dapat membalikkan robot lain dengan mudah. Perkara lain yang perlu dipertimbangkan ketika mencari servo senjata adalah jenis gear. Sekiranya anda menggunakan roda gigi nilon dan motor mengalami banyak tekanan, gear dapat meletus dari masa ke masa. Cuba dapatkan gear yang lebih kuat yang diperbuat daripada logam.
- Pilih Roda Ketika memilih roda, pastikan untuk mengingat peraturan yang mengatakan bahawa robot harus dapat memuat di dalam kubus 4 "X4" X4 ". Ini bermakna anda harus mempunyai roda yang berdiameter lebih rendah daripada ini. Disarankan agar gunakan roda diameter 2 ". Pastikan roda boleh dipasang dengan mudah ke servo dengan selamat. Teknik hebat lain untuk digunakan dalam robot tempur dengan ukuran apa pun adalah kemampuan untuk memandu terbalik. Ya, kawalan akan sedikit mundur, tetapi ia dapat mengelakkan anda kehilangan persaingan daripada tidak bergerak. Oleh itu, pertimbangkan untuk menjadikan robot anda lebih pendek daripada roda anda sehingga boleh bergerak terbalik.
- Pilih Pemancar / Penerima Semasa membeli penerima pastikan bahawa ia mempunyai apa yang disebut "Operasi Selamat-Gagal". Ini adalah peraturan untuk memiliki ini di kebanyakan pertandingan dan ciri keselamatan. Penerima AR500 tidak mempunyai ini. Anda perlu membeli Penerima Bot BR6000, atau penerima lain yang mempunyai ciri ini. Untuk pemancar, disyorkan menggunakan Spektrum DX5e. Sekiranya anda membina Robot Pengawal Jauh yang terdapat di wikiHows yang berkaitan, anda boleh menggunakan semula pemancar itu, tetapi anda mesti membeli penerima baru.
- Pilih Bateri Sangat digalakkan mendapatkan bateri LiPo dan bukannya bateri NiMH. Bateri LiPo lebih ringan. Walau bagaimanapun, ia lebih berbahaya, mahal, dan memerlukan pengecas khas. Melaburkan wang ke dalam bateri LiPo dan pengecas untuk menjimatkan berat berharga.
- Pilih Bahan Bahan casis dan perisai yang dihasilkan dari robot tempur sangat penting kerana inilah yang menghalang senjata musuh menembusi komponen elektrik anda. Terdapat tiga pilihan utama yang harus anda pilih: (Catatan: Terdapat lebih banyak, tetapi ini adalah yang terbaik untuk kelas berat ini) Aluminium, Titanium, dan Polikarbonat. Aluminium ringan dan kuat, tetapi boleh menjadi mahal dan sukar dipotong. Tambahan ia tidak boleh lebih dari 1mm sama sekali. Titanium ringan dan sangat kuat, tetapi sukar dipotong dan sangat mahal. Ini juga tertakluk pada peraturan ketebalan 1 mm. Polikarbonat, atau lexan, adalah plastik ringan yang ringan, murah, mudah dipotong, kalis pecah, yang kadang-kadang digunakan dalam kalis peluru. Polikarbonat juga plastik sehingga setebal yang anda mahukan, tetapi disyorkan untuk membuatnya setebal 1 mm. Sangat digalakkan menggunakan polikarbonat. Ini sangat tahan lama sehingga plastik ini adalah plastik yang membentuk dinding arena untuk pertandingan antweight. Apabila anda membelinya, pastikan anda mendapat tambahan, sekiranya anda merosakkan.
Langkah 4. Dapatkan Spesifikasi Sekarang setelah anda memilih semua bahagian anda, anda perlu mendapatkan spesifikasi ukuran dan berat
Mereka mesti disenaraikan di laman web tempat anda membelinya. Tukarkan semua nilai dalam inci menjadi mm menggunakan penukar. Tuliskan spesifikasi (dalam mm) pada selembar kertas untuk semua komponen anda. Sekarang, ubah semua nilai berat (oz, lb) menjadi gram menggunakan penukar. Tulis spesifikasi berat pada sehelai kertas.
Langkah 5. Reka Bentuknya Anda mahukan reka bentuknya setepat mungkin
Ini bermaksud anda harus berusaha sebaik mungkin untuk membuat reka bentuk 3D pada komputer, dan bukannya 2D pada sehelai kertas. Walau bagaimanapun, reka bentuk 3D tidak perlu kelihatan rumit, reka bentuk sederhana yang diperbuat daripada prisma dan silinder segi empat tepat akan mencukupi.
- Tambahkan berat bahagian (dalam gram) dan pastikan jumlahnya kurang daripada 150 gram.
- Sekiranya anda tidak mempunyai CAD, muat turun Sketchup versi percuma.
- Ikuti beberapa tutorial percuma di Sketchup untuk mempelajari semua asasnya.
- Buat semua komponen yang anda gunakan di Sketchup menggunakan spesifikasi ukuran yang anda tulis.
- Reka casis dan baju besi anda. Pastikan menjadikannya kurang dari 4X4X4 inci.
-
Pasangkan semua komponen ke dalam model casis / perisai 3D untuk melihat sama ada ia sesuai pada masa yang sama. Ini juga akan membantu anda menentukan di mana komponen akan berada.
Bina Robot Tempur Antweight Langkah 6 Langkah 6. Pesan Bahagian Anda Jika semua komponen anda sesuai dengan reka bentuk anda dengan sempurna, pesan bahagian anda
Sekiranya tidak, pertimbangkan bahagian baru.
Bina Robot Tempur Antweight Langkah 7 Langkah 7. Pasang Sekarang, anda perlu menyusun casis / baju besi anda
Letakkan semua komponen anda di tempat anda meletakkannya dalam reka bentuk anda. Pasang semuanya dan uji. Anda harus mencantumkannya dengan cara yang mudah untuk mengeluarkan komponen sekiranya ia perlu diganti. Komponen mungkin perlu diganti lebih daripada robot biasa kerana robot ini akan bertempur. Robot yang menyerang boleh merosakkan milik anda. Sebaiknya gunakan Velcro untuk menahan komponen masuk.
Bina Robot Tempur Antweight Langkah 8 Langkah 8. Berlatih Memandu Tidak kira seberapa baik robot yang anda miliki, jika anda jatuh, anda akan kalah
Sebelum berfikir untuk bertanding, anda perlu berlatih memandu. Gunakan cawan terbalik untuk kerucut dan lalui. Gunakan cawan Styrofoam untuk sasaran dan serang mereka (cuba lakukan ini di atas meja kecil supaya anda boleh berlatih menolaknya dan tidak jatuh sendiri). Walaupun cuba membeli kereta RC yang murah (dengan frekuensi yang berbeza seperti robot anda), minta orang lain mengendarainya di atas meja, dan cuba menjatuhkannya atau memusnahkan kereta, tanpa jatuh dari diri anda sendiri. Sekiranya anda mengenali orang lain dengan robot Antweight, bertengkar dengan dia (jika boleh, ganti senjata berputar dengan senjata plastik yang kurang merosakkan).
Bina Robot Tempur Antweight Langkah 9 Langkah 9. Bersaing Cari pertandingan di kawasan anda dan bersenang-senang menghancurkan robot lain
Ingatlah bahawa jika anda akan bertanding di AS, anda perlu mencari pertandingan Fairy Weight, bukan Antweight..
Video - Dengan menggunakan perkhidmatan ini, beberapa maklumat dapat dikongsi dengan YouTube
Petua
- Sekiranya anda ingin membuat robot anda menumbuk, anda harus menyambungkan servo ke "bahu" sfera, dan mengatur lengan pada sudut 90 darjah, sehingga melemparkan potongan atas.
- Pesan bahagian tambahan untuk robot anda. Oleh kerana ini adalah robot tempur, bahagian anda mungkin mengalami kerosakan dalam pertempuran. Sekiranya anda mempunyai alat tambahan, anda boleh mengganti bahagian lebih cepat.
- Peraturan itu mengatakan bahawa robot mesti dapat memuat dalam kubus 4X4X4 inci, namun ia dapat berkembang sesudahnya dengan alat kawalan jauh. Anda boleh menjadikan ini bermanfaat. Contohnya, jika senjata flipper terlalu jauh, cubalah merancangnya agar flipper dapat lurus ke atas dan tingginya kurang dari empat inci, tetapi apabila flipper diletakkan kembali ke bawah (setelah kubus diangkat), panjangnya lebih besar daripada 4 ".
- Adakah robot anda akan lebih defensif atau menyerang? Oleh kerana berat badan anda terhad, anda mungkin ingin menggunakan lebih banyak berat badan untuk membuat senjata daripada baju besi, atau sebaliknya. Walaupun begitu, cubalah mengekalkannya untuk robot pertama anda.
- Mana-mana robot sentiasa dapat diperbaiki. Hanya kerana model pertama anda tidak berfungsi, jangan buang semuanya. Anda mungkin hanya perlu mengganti motor. Walaupun anda mempunyai robot yang berfungsi sepenuhnya, anda masih boleh bertambah baik. Cari motor yang lebih sesuai dengan tujuan anda, jika motor baru tidak berfungsi dalam reka bentuk, simpan saja dan anda mungkin dapat menggunakannya untuk robot lain. Cuba tingkatkan beberapa bahagian (biasanya bahagian depan, belakang, dan senjata) perisai ke aluminium, atau bahkan titanium untuk "bukti pemintal" yang lebih baik.
- Ingat bahawa anda mungkin dapat memasukkan robot anda ke dalam kubus secara menyerong.
- Sekiranya anda menggunakan SketchUp, anda mungkin dapat mencari model servo dan komponen lain yang hampir sempurna di Gudang. Cukup cari nama servo (atau komponen yang anda mahukan) dan lihat apakah ada sesuatu yang muncul. Tidak semuanya ada, tetapi apa yang anda dapati biasanya kelihatan lebih baik dan memberi anda model yang lebih tepat. Pastikan model yang anda temui mempunyai ukuran yang sama dengan potongan sebenar
- Sekiranya anda berpengalaman dalam mekanik dan robot tempur, anda boleh berusaha membina robot berjalan. Sekiranya anda membuat robot tempur yang berjalan, anda biasanya mempunyai berat badan tambahan untuk bekerja.
- Setelah anda membina robot pertama anda dan mempunyai pemahaman yang tegas mengenai robot tempur, cuba buat yang lain. Tetapi, kali ini, menjadi unik. Cuba lakukan perkara yang berbeza daripada orang lain yang membuat robot dalam Kelas Berat ini. Sekiranya anda benar-benar bercita-cita tinggi, anda boleh berusaha membina robot terbang! Robot terbang pada masa ini masih dibenarkan dalam peraturan, tetapi mereka jarang dibina.
Amaran
- Sentiasa memakai cermin mata keselamatan semasa memotong bahan atau mengendalikan robot.
- Beberapa arena dianggap tidak selamat kerana berputar senjata pada robot. Jangan cuba menggunakan senjata berputar di salah satu arena ini.
- Malah pneumatik mikro berbahaya. Sekiranya menggunakan pneumatik pastikan untuk mengikuti semua panduan keselamatan.
- Bateri LiPo sangat berbahaya. Adakah tidak mengecasnya menggunakan pengecas yang dibuat untuk bateri NiHM atau Nicad. Bateri LiPo memerlukan pengecas khas.
- Bahkan robot tempur sekecil ini boleh membahayakan. Sekiranya menggunakan senjata berputar, mundur semasa mengoperasikannya dan cabut plag semasa mengusahakannya.
- Bateri LiPo boleh terbakar jika dicucuk. Semasa merancang robot anda, cuba letakkan bateri di tempat yang tidak boleh dicucuk. Sekiranya bateri terbakar, peraturan menyatakan bahawa anda tidak boleh menyentuh robot semasa terbakar. Tidak akan ada usaha yang dilakukan untuk memadamkannya, yang bermaksud semua komponen anda yang lain akan hancur. Lindungi bateri ini seperti jantung robot!
