Cara Membina Robot Mudah (dengan Gambar)

Isi kandungan:

Cara Membina Robot Mudah (dengan Gambar)
Cara Membina Robot Mudah (dengan Gambar)

Video: Cara Membina Robot Mudah (dengan Gambar)

Video: Cara Membina Robot Mudah (dengan Gambar)
Video: Arduino Uno Pin ~ Tutorial Arduiono Untuk Pemula ~ Bahasa Indonesia 2024, Mungkin
Anonim

WikiHow ini mengajar anda bagaimana membuat robot sederhana yang diaktifkan cahaya yang dapat bergetar di permukaan. Walaupun robot yang diperincikan di sini tidak akan melakukan tugas yang rumit, membangunnya akan membantu anda mengembangkan pemahaman asas mengenai asas litar yang boleh anda gunakan untuk membina robot yang lebih rumit pada masa akan datang. Perlu diingat bahawa anda memerlukan anggaran sekitar $ 50 untuk projek ini jika anda belum mempunyai sebahagian besar komponen yang diperlukan.

Langkah-langkah

Bahagian 1 dari 4: Mendapatkan Bahagian Yang Diperlukan

Bina Robot Ringkas Langkah 1
Bina Robot Ringkas Langkah 1

Langkah 1. Ketahui tempat mencari

Anda boleh mendapatkan sebahagian besar bahagian elektrik yang disenaraikan di bahagian ini di kebanyakan kedai yang menjual bekalan elektrik atau automotif; selain itu, anda boleh menemui semua bahagian yang disenaraikan di sini dalam talian di tempat-tempat seperti Amazon dan eBay.

Sekiranya boleh, berbelanja secara dalam talian untuk komponennya. Anda akan mendapat peluang yang lebih baik untuk membaca ulasan produk, dan anda mungkin layak mendapat potongan harga

Bina Robot Ringkas Langkah 2
Bina Robot Ringkas Langkah 2

Langkah 2. Beli sebungkus wayar cangkuk

Kawat penyambung, juga disebut wayar litar, adalah wayar tembaga asas dalam sarung plastik.

Sekiranya anda mempunyai pilihan, pilihlah wayar penyambung yang terdampar dan bukannya wayar yang kukuh. Stranded lebih mudah dimanipulasi dan disolder dalam parameter projek ini

Bina Robot Mudah Langkah 3
Bina Robot Mudah Langkah 3

Langkah 3. Beli pemegang bateri sel duit syiling

Ini adalah asasnya robot anda; ia akan menahan bateri, menghoskan sambungan utama, dan memasang "kaki" robot.

  • Pastikan pemegang bateri anda menggunakan klip untuk mengamankan bateri.
  • Pemegang bateri anda harus mempunyai dua penyambung wayar asas - satu positif dan satu negatif - di bahagian bawah. Sekiranya anda menemui pemegang yang mempunyai susun atur yang berbeza, arahan pemasangan mungkin tidak berfungsi.
Bina Robot Mudah Langkah 4
Bina Robot Mudah Langkah 4

Langkah 4. Beli bateri sel syiling 3V agar sesuai dengan pemegang anda

Bateri sel duit syiling adalah bateri bulat, rata yang sering digunakan untuk menghidupkan barang seperti jam tangan dan elektronik kecil lain. Anda boleh menjumpainya di kebanyakan gedung membeli-belah, walaupun kedai elektronik atau Home Depot mungkin merupakan tempat yang lebih baik untuk dicari.

Bina Robot Mudah Langkah 5
Bina Robot Mudah Langkah 5

Langkah 5. Cari beberapa galas bebola

Untuk membuat "kaki" robot, anda memerlukan tiga galas bebola diameter 5/16 inci. Anda boleh mendapatkannya di beberapa peralatan rumah (mis. Pemain DVD lama), tetapi anda juga boleh membeli yang baru di kebanyakan kedai automotif atau elektronik.

Bina Robot Mudah Langkah 6
Bina Robot Mudah Langkah 6

Langkah 6. Beli komponen litar

Untuk membuat litar yang akan memberitahu robot bergerak ketika terkena cahaya, anda memerlukan item berikut, semuanya boleh didapati dalam talian:

  • Satu perintang 4.7k (1/2 W)
  • Satu photoresistor (juga dipanggil sel foto)
  • Satu transistor 2N3904
Bina Robot Mudah Langkah 7
Bina Robot Mudah Langkah 7

Langkah 7. Cari atau beli motor getaran mikro

Motor getaran, seperti yang terdapat di telefon bimbit lama, boleh dibeli secara dalam talian dan di kebanyakan kedai elektronik. Pastikan anda membeli model motor getaran yang mempunyai wayar merah dan wayar biru untuk sambungannya.

  • Sekiranya anda mempunyai telefon bimbit atau pager lama, anda boleh melepaskannya dan mengeluarkan motor getaran.
  • Menggunakan motor getaran yang tidak mempunyai wayar merah dan biru akan menyebabkan arahan pemasangan tidak berfungsi.
Bina Robot Ringkas Langkah 8
Bina Robot Ringkas Langkah 8

Langkah 8. Pastikan anda mempunyai alat yang betul

Sebelum anda dapat mengumpulkan robot anda, pastikan anda mempunyai (dan tahu bagaimana menggunakan) setiap item berikut:

  • Pistol solder dan pateri
  • Pistol gam panas
  • Pemotong wayar
  • Pelucut wayar
  • Playar mata jarum
  • Pita elektrik (atau pita yang legap dan mudah dikeluarkan)

Bahagian 2 dari 4: Membuat Bahagian Bateri

Bina Robot Mudah Langkah 9
Bina Robot Mudah Langkah 9

Langkah 1. Pastikan bateri anda sesuai dengan pemegangnya

Sebelum anda menyambungkan wayar ke pemegang bateri, cubalah memasukkan bateri ke dalam slotnya dan pasangkannya dengan penjepit terpasang. Sekiranya bateri terlalu kecil atau terlalu besar, anda perlu membeli ukuran yang betul sebelum anda dapat menjalankan robot anda.

Pembungkusan pemegang bateri atau dokumentasi yang disertakan harus mempunyai bahagian mengenai ukuran bateri yang disokong

Bina Robot Mudah Langkah 10
Bina Robot Mudah Langkah 10

Langkah 2. Cari penyambung positif dan negatif pemegang bateri

Ini mestilah dua pin di bahagian bertentangan bawah pemegang bateri; pin yang disambungkan ke penjepit yang menahan bateri adalah penyambung positif, sementara pin yang bersebelahan adalah penyambung negatif.

Anda perlu mengetahui penyambung mana yang semasa memasang motor dan litar ke pemegang bateri

Bina Robot Mudah Langkah 11
Bina Robot Mudah Langkah 11

Langkah 3. Gunakan tang hidung jarum untuk membengkokkan penyambung

Penyambung harus dibengkokkan dari pusat pemegang bateri sehingga menghadap ke luar.

Bina Robot Ringkas Langkah 12
Bina Robot Ringkas Langkah 12

Langkah 4. Sediakan dawai penyambung untuk pematerian

Potong kira-kira empat inci dawai pengait dari kili, kemudian gunakan pelucut wayar untuk mengeluarkan 3/4 inci tiub dari setiap hujung wayar.

Bina Robot Mudah Langkah 13
Bina Robot Mudah Langkah 13

Langkah 5. Pateri wayar ke penyambung positif

Letakkan hujung wayar yang terdedah pada penyambung positif, kemudian gunakan pistol pemateri dan pateri anda untuk mengikat wayar di tempatnya.

Setelah berjaya menyolder wayar di tempatnya, anda boleh meneruskan ke bahagian seterusnya

Bahagian 3 dari 4: Membuat Litar

Bina Robot Mudah Langkah 14
Bina Robot Mudah Langkah 14

Langkah 1. Letakkan perintang, fotoresistor, dan transistor

Ini adalah komponen litar robot anda.

Bina Robot Mudah Langkah 15
Bina Robot Mudah Langkah 15

Langkah 2. Bengkokkan salah satu daripada tiga petunjuk transistor

Walaupun anda menggunakan dua wayar transistor (atau "plumbum") di litar, salah satu plumbum mesti ditinggalkan sendiri untuk kemudian; anda boleh menggunakan tang hidung jarum untuk membengkokkan plumbum ini.

Bina Robot Mudah Langkah 16
Bina Robot Mudah Langkah 16

Langkah 3. Potong petunjuk fotoresistor

Dua wayar fotoresistor biasanya berukuran satu inci hingga satu inci setengah, jadi gunakan pemotong wayar untuk memotong semua kecuali kira-kira 3/4 inci dari plumbum.

Ini akan menjadikan photoresistor menjadi kurang membebankan untuk dipasang kemudian

Bina Robot Mudah Langkah 17
Bina Robot Mudah Langkah 17

Langkah 4. Sambungkan petak bateri ke fotoresistor

Ambil hujung wayar lain yang terpapar yang anda solder ke pemegang bateri, kemudian pasangkannya ke salah satu petunjuk fotoresistor.

Bina Robot Ringkas Langkah 18
Bina Robot Ringkas Langkah 18

Langkah 5. Sambungkan fotoresistor ke transistor

Memateri setiap petunjuk fotoresistor ke setiap petunjuk transistor yang tidak bergerak.

Bina Robot Mudah Langkah 19
Bina Robot Mudah Langkah 19

Langkah 6. Sambungkan perintang 4.7k ke fotoresistor

Anda akan memateri salah satu hujung perintang ke plumbum photoresistor yang tidak disambungkan ke wayar ruang bateri.

Pada ketika ini, fotoresistor anda harus mempunyai satu plumbum yang disambungkan ke plumbum transistor dan wayar petak bateri, dan satu plumbum yang disambungkan ke plumbum transistor dan plumbum perintang

Bahagian 4 dari 4: Membangun Robot

Bina Robot Mudah Langkah 20
Bina Robot Mudah Langkah 20

Langkah 1. Pasangkan motor getaran

Letakkan beberapa titik gam panas di bahagian bawah ruang bateri, kemudian letakkan motor getaran dengan cepat di atas gam panas dan tahan di sana sehingga ia kering.

Anda pasti ingin memastikan berat motor tidak terhalang oleh komponen komponen bateri. Sekiranya anda tidak dapat memutar berat motor tanpa berat memukul sesuatu, rekatkan berat mengikut keperluan

Bina Robot Mudah Langkah 21
Bina Robot Mudah Langkah 21

Langkah 2. Sambungkan transistor ke motor getaran

Dengan menggunakan wayar biru motor dan baki transistor (bengkok) yang tersisa, satukan keduanya bersama-sama.

Bina Robot Mudah Langkah 22
Bina Robot Mudah Langkah 22

Langkah 3. Sambungkan perintang dan motor ke penyambung negatif

Pateri hujung bebas perintang dan wayar merah motor ke penyambung negatif di bahagian bawah petak bateri.

Ingat, penyambung negatif adalah yang tidak dipasang pada wayar petak bateri pertama yang anda solder

Bina Robot Mudah Langkah 23
Bina Robot Mudah Langkah 23

Langkah 4. Lekatkan galas bebola ke bahagian bawah petak bateri

Cara anda meletakkannya terpulang kepada anda, tetapi anda mungkin ingin merekatkan bebola bola di sebelah kiri dan kanan motor dan kemudian pasangkan yang ketiga di mana sahaja anda boleh.

Bina Robot Mudah Langkah 24
Bina Robot Mudah Langkah 24

Langkah 5. Tutup permukaan fotoresistor

Gunakan sekeping kecil pita elektrik untuk menutup bahagian rata kepala fotoresistor. Ini akan mengelakkan robot daripada aktif sebaik sahaja anda meletakkan bateri.

Bina Robot Mudah Langkah 25
Bina Robot Mudah Langkah 25

Langkah 6. Letakkan bateri di dalam slotnya

Angkat pengapit di atas petak bateri, kemudian geser ke dalam bateri sel duit syiling dan lepaskan pengapit.

Bina Robot Mudah Langkah 26
Bina Robot Mudah Langkah 26

Langkah 7. Hidupkan robot anda

Letakkan robot di permukaan yang rata dan terang, kemudian keluarkan kepingan pita dari fotoresistor. Robot harus mula bergetar di sekitar permukaan.

Oleh kerana photoresistor sensitif terhadap cahaya secara umum (bukan hanya cahaya matahari), anda pasti ingin menutupi photoresistor apabila tidak menggunakan robot

Disyorkan: